基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统.doc

摘要:提升机是煤矿生产中的应用。通过以往的矿井提升机相关资料可知，该控制系统的主要控制方式是继电器-接触器（TKD系统）控制[1]。这样的控制系统存在稳定性低、控制繁琐、容易出错、能源消耗大、利用率低等缺点。安全稳定性是矿井提升机的一项重要指标。

本文针对提升机控制系统，将PLC和变频器结合起来，对已有的系统进行升级。PLC接口及硬件电路设计是重点研究对象。论文按照矿井提升机的运行特性需求，设计提升机调速控制系统，对系统硬件进行选型，设计软件，画程序流程图，编写程序，最后进行调试分析，验证结论，达到所设计的要求。

为解决传统提升机存在的问题，本文将PLC与变频器相联合，这样的控制方案可将已有电控系统改进升级，提高整个电控系统稳定性、操作准确性及调速职能。

关键词：PLC；变频调速；矿井提升机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1题目综述-1

1.2 国内外现状及发展-1

1.3 研究意义-3

2 方案选择-4

2.1提升机对电控系统的要求-4

2.2 提升机控制系统方案设计-4

2.2.1 控制单元基本原理-4

2.2.2 调速基本原理-6

2.3 系统设计-6

3 硬件设计及选型-8

3.1 PLC的设计-8

3.1.1 PLC简介-8

3.1.2 PLC选型-8

3.1.3 PLC外围电路设计-8

3.2 变频调速系统-9

3.2.1 变频器-9

3.2.2 变频器的选型-9

4 软件设计-10

4.1 软件结构-10

4.2 软件部分说明-10

5 调试分析-13

5.1 软件调试-13

5.2 硬件调试-13

5.3 系统功能调试与性能分析-13

结    论-15

参 考 文 献-16

附录A ACE电气图-17

附录B程序-18

致    谢-19