方程式电动赛车控制器（硬件）设计.docx

摘要:根据现如今在各个大学中盛行的方程式电动赛车比赛这一活动，提出了《方程式电动赛车控制器(硬件)设计》这一课题。设计要求控制灵活,反映快,性能高并结合实际情况这几个特点。

本文对控制器的设计主要以对逆变器的设计为主，设计辅助逆变器控制软件以及选择合适的电池，电动机为辅。完成逆变器的设计必须从其输入输出要求出发,做到结构清晰、功能明确。逆变器其实是一种ＤＣｔｏＡＣ的变压器，是将Adapter输出的12V直流电压转变为高频的高压交流电，采用了较多的脉宽调制技术，其核心部分是一个ＰＷＭ集成控制器其主要作用是增加赛车动力。

关键字：电动赛车；逆变器；控制软件

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1方程式电动赛车控制器设计的背景及意义-1

1.2三相异步电动机原理与锂动力电池的发展过程-1

1.3逆变器及其系统的数学模型建立-3

1.4辅助逆变器的控制软件设计-4

2逆变器系统的主电路设计方案-6

2.1逆变器系统主电路设计方案的介绍-6

2.2逆变器系统主电路的原理-6

2.3逆变器系统主电路设计具体步骤-7

2.3.1主电路的拓扑结构选择-7

2.3.2整流电路设计-7

2.3.3斩波电路设计-9

2.3.4逆变电路设计-10

3辅助逆变器控制软件的选择与设计-12

3.1汇编语言的选择-12

3.2软件的控制方案-12

4仿真实验-13

4.1逆变器主电路系统的仿真-13

4.2仿真结果与性能分析-14

结　　论-16

参考文献-17

致　　谢-18