摘要:无论是在工程设备还是在机械装置中,应用人机交互设备都可以达到简化控制操作,减少监控人员的目的。本文介绍了基于可编程逻辑控制器,以人机交互界面为操作对象的仿真实验平台,并对系统的工作原理、系统设计、硬件设计、软件编程、通信方案等进行阐述。根据设计要求,系统以海微PLC HW-36MT-3DA-3AD作为控制核心,编程语言使用梯形图,选择威纶通触摸屏MT6050 i作为人机交互界面,采用Modbus协议,通过RS-485串口总线通信技术,完成PLC仿真实验平台硬件的搭建。该仿真实验平台硬件结构简单可靠,人机交互界面清晰明了,可以通过程序内参数调节改变系统,完成不同情况的仿真实验,实验过程能够有效的锻炼学生的逻辑思维能力以及PLC编程能力,推广本系统将能够在锻炼学生相关能力的同时节约设备成本。
关键词:可编程逻辑控制器;人机接口;梯形图;Modbus;RS-485
目录
摘要
Abstract
1 引言-1
1.1课题背景及意义-1
1.2课题内容-1
1.3论文主要内容-2
2 相关背景知识-2
2.1 PLC(可编程逻辑控制器)-2
2.2 HMI(人机界面)-3
2.3 Modbus通信协议-3
2.4 RS-485-4
2.5梯形图-4
2.6组态软件-4
3-系统设计-5
3.1硬件设计-5
3.1.1通讯与组网-5
3.1.2 PLC实验平台硬件-6
3.2软件设计-7
3.2.1梯形图编程设计-7
3.2.2 HMI组态设计-8
3.3实验逻辑设计-8
3.3.1舞台灯-8
3.3.2 LED数码管显示-8
3.3.3交通信号灯的控制-8
3.3.4电机的星/三角启动控制-8
3.3.5三相电机正反转控制-9
3.3.6机械手的自动控制-9
3.3.7四层电梯的控制-9
3.3.8刀库捷径方向选择控制-9
3.3.9物料混合控制-10
3.3.10-水塔水位控制-10
3.3.11-四级传送带控制-10
3.3.12-驱动步进电机的控制-10
3.4系统调试方法设计-11
4-系统实现过程及效果-11
4.1硬件实现-11
4.1.1 RS-485-11
4.1.2 PLC仿真实验平台硬件-12
4.2软件实现-13
4.2.1梯形图-13
4.2.2 HMI组态-14
4.3主要实验实现效果-16
4.3.1机械手的PLC自动控制-16
4.3.2刀库捷径方向选择控制-18
4.4系统调试-19
结 论-21
参 考 文 献-22
致 谢-23