关节型机器人其又分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人两种。是关节型机器人的升级版本，可以实现更多自由度的运动。其特点，除了关节型机器人具备的结构紧凑之外，它的工...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：13122 更新日期：2020-07-05

本文主要目的是通过搜集和汇总与新能源汽车有关的国家法律，规划和政策，然后进行整理与分析并将其按时间顺序划分为循序渐进的几个阶段，总结这些阶段之间的主要特点以及其对...

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主要和最直接的应用领域是特殊的机器人平台。由于其灵活的移动方式和高速度，在将一定数量的功能设备添加到合适的地方之后，可以完成扫雷，风险检测和消除核污染威胁等一些危...

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经过多次的改造和创新，目前数字控制车床多使用采取电力驱动的电动刀架，由电力进行支配，不需要气压进行驱动，也不需要液压进行驱动，这就使得车床能够更加容易的控制和实用...

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我们要研究一种能够在非正常路况的环境下依旧能够行驶的履带式移动机器人。这些环境很复杂，可能没有普通地面。由于各种环境不同，可以分为沙土地、浮土地表、灾后受损地面、...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12038 更新日期：2020-07-05

第一款被学术界广泛采用的机械臂是PUMA（见图1-3）。它是第一次将机械臂做到了非常轻便的状态。PUMA整个手臂重达十几公斤，对科研院来说，并不是一个大型的设备，它能过轻易地去完...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：16111 更新日期：2020-07-05

通过对3D打印机不同结构的比较，我们发现XYZ型3D打印机在结构方面相对简单，程序控制方面也比较容易操作，而且可以有效的控制成本，所以我们选取了XYZ型结构作为我们的设计基础。...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11804 更新日期：2020-07-05

通过对PLC，变频器，步进驱动器，传感器和控制技术的学习，我们不难发现这些技术在对交流电机变频调速和单轴定位的应用非常广泛，并且为我们的系统设计能力打下夯实的基础，为...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：16971 更新日期：2020-07-05

作为资源能耗的主要组成部分，建筑能耗已经达到我国能源总消耗的1/3左右，而电梯的耗能约占整个建筑能耗的5%。目前现有的电梯，尤其是2010年之前安装的都存在严重耗电的情况，随...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12009 更新日期：2020-07-05

从总体结构上看来，六旋翼飞行器是由共轴直升机以及四旋翼飞行器组合而成，但它绝不是简简单单的拼凑这么简单，而是结合了两者的各种优点。本文是对六旋翼飞行器的整体结构进...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：13947 更新日期：2020-07-05

总的来说，实现自动化生产线的生产具有以下优点：1，提高企业产品生产率，2，大大缩短产品生产周期，3，增强产品的品质，4，提高企业利润，5，降低工作人员劳动压力，6 加速产品...

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自动分拣机在物流配送领域，具有广泛的应用范围，可以实现多样式，小批量，多批次，短周期物品的分拣和配送。自动分拣机有很多种，如翻盖式，交叉带式等。国内厂商可以提供相...

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目前国内需求的增加，进一步刺激了自动化绕管机技术的飞速发展，绕管机技术的发展提高了生产厂家的实力，生产厂家实力的提高又进一步的刺激了市场，如此形成了完美的循环。...

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我们选用MCGS作为组态软件来实现对本次自动供料及加工系统的监视与调试。MCGS是基于RTOS实时多任务系统的组态软件，我们只需要通过简单的模块化组态就可构造本次应用系统，从而降...

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由总体框图可知整个电动执行器设计框图由控制指令、控制器、驱动器、执行机构几部分组成。本设计主要是控制驱动器，当控制指令传给控制器后，控制器来控制驱动器驱动执行机构...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11255 更新日期：2020-07-05

目前，由于各种技术的发展成熟，PLC也由单一的控制器功能变为各种功能的产品，并且它的适应能力非常强，稳定性也很好，在机床的各个领域都能够发挥重要的作用。因为PLC功能不断...

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了解速度和电流双闭环直流控制系统，我们可以更好地理解基本理论和相关的速度管理系统内容。我们可以找到更多关于他的运行过程并找出他的缺点。 改善系统的弱点可以提高系统性...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：12002 更新日期：2020-07-05

在人类现在的活动空间中，有一些地方是人无法直接到达的和可能对人有这生命危害的场所，如高危建筑内部，自然灾害或人为现场等许多地方，对于在这些危险的地方的人类活动就十...

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现在的单片机已经发展到高性能阶段了，我们根据它所处理的二进制位数可以将其分类为4位单片机、8位单片机、16位单片机以及32位单片机4种。1974年，仙童公司推出了一种8位的F8单片机...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10549 更新日期：2020-07-05

智能轴承测量仪的特点是借用计算机硬件专属的高速计算和存储能力完成了虚拟仪器大体的结构组成和复杂的计算，开发了一系列软硬件实现特定功能和连接与现有的高效编程平台。这...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11191 更新日期：2020-07-05