摘要:在电力、机械、石油化工、冶金等工业生产中广泛应用了电阻炉炉温控制系统,在很多领域如产品质量、生产效率、生产安全、能源节约等重大技术经济指标与温度的测量和控制有着紧密的联系。
本文通过分析电阻炉炉温控制系统的特点,建立系统的数学模型,通过在Matlab软件中使用Simulink根据建立好的数学模型搭建好系统的框图,使用临界比例度法整定控制系统的参数,通过仿真得到系统的阶跃响应曲线。从得到的响应曲线可以观察并得到参数整定的准确性。再利用Proteus软件进行硬件的仿真设计,并将整定好的参数导入硬件核心,观察实际温度变化的准确性,证明了PID算法的可行性。
关键词 温度控制;电阻炉;Proteus仿真;PID控制
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1课题的目的和意义-1
1.2温度控制系统的发展概况-1
1.3课题研究的内容及方法-2
2 PID控制器-4
2.1常规PID控制器-4
2.2单神经元自适应PID控制理论-6
2.2.1自适应控制系统-6
2.2.2单神经元自适应PID控制器-8
2.3智能PID系统-9
3 电阻炉炉温控制系统仿真与调试-10
3.1一阶系统分析-10
3.2电阻炉的对象特点及系统模型的建立-11
3.3参数整定-13
3.3.1 Simulink简介-13
3.3.2系统性能指标-13
4 Smith预估控制-15
4.1 Smith预估控制原理-15
4.2具有纯滞后补偿的数字控制器的实现-17
4.2.1 Smith预估器-17
4.2.2纯滞后补偿器控制算法步骤-18
4.3使用临界比例度法整定参数过程-18
5 系统硬件电路设计-25
5.1硬件电路总体结构设计-25
5.2核心控制电路设计-25
5.3温度检测控制电路设计-26
5.3.1温度检测电路-27
5.3.2温度控制电路设计-27
5.4键盘与液晶显示电路设计-28
结论-30
致谢-31
参考文献-32
附录-33