摘要:多电平逆变器适合大容量、高压的场合,得到了越来越多的应用。在多电平逆变器的多种控制策略中,空间矢量调制(SVPWM)算法具有调制比大、能够优化输出电压波形、易于数字实现、母线电压利用率高等优点,成为人们关注的热点。
本文对三电平逆变器SVPWM调制手段进行了全面系统的深入研究,重点研究了如何实现三电平逆变器中的SVPWM调制。文中通过对三电平逆变器拓扑结构的分析,阐述了三电平逆变器的运行原理,然后分析了SVPWM控制策略在三电平逆变器的应用。为了实现三电平逆变器的空间矢量调制,本文提出了判断参考矢量位置的办法,并介绍了输出矢量作用时间的计算方法。最后为了验证分析的正确性,构建了一个利用三电平逆变器控制永磁同步电机的仿真模型。通过对系统的仿真,验证了算法的可行性与可靠性。
关键词 三电平逆变器;SVPWM空间矢量脉宽调制;电流双闭环矢量控制
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 引言-1
1.2 课题研究背景及意义-1
1.3 本论文主要完成的工作-2
1.4 逆变技术-2
1.4.1 PWM脉宽调制技术-3
1.4.2 SVPWM技术概述-4
2 三相三电平 SVPWM 逆变器原理-5
2.1 三相桥式电压型逆变器结构分析-5
2.2 空间坐标系建立与转换-6
2.2.1 三相静止坐标系a-b-c模型建立-6
2.2.2 两相旋转坐标系d-q模型与坐标变换-8
2.3 空间矢量脉宽调制基本原理分析-9
2.4 SVPWM算法实现-10
2.4.1 判断电压空间矢量Uref 所在的扇区-11
2.4.2 确定各扇区相邻两非零矢量和零矢量作用时间-12
2.4.3 确定各扇区矢量切换点-13
2.5 本章小结-13
3 SVPWM的MATLAB仿真研究-13
3.1 MATLAB/SIMULINK环境简介-14
3.2 三相三电平SVPWM仿真主接线图-14
3.3 SVPWM模块各部分的仿真-16
3.3.1 参考电压向量 Uref 的扇区判断-17
3.3.2 基本矢量在各扇区中作用时间的计算-18
3.3.3 电压空间矢量切换点的计算-19
3.3.4 触发脉冲生成-21
3.3.5 带三相阻感型负载的逆变波形分析-21
3.4 三电平SVPWM的应用-22
3.4.1 带永磁同步电机的开环仿真结果-22
3.4.2 PMSM电流双闭环矢量控制原理及仿真-24
3.5 本章小结-29
结论-30
致谢-31
参考文献-32