一类混沌系统自适应控制研究.doc

摘要：混沌学的探索与发展对现代科学技术的发展产生了很大的影响，它在物化领域、生物领域和信息科学领域等方面得到了广泛和深入的研究。混沌有其特殊的随机性、对初值敏感等特性，对信息加密技术有着密不可分的联系。混沌系统在所多的地方得到了深入研究和应用，不仅在电磁场和电磁波、粘滞系统等领域广泛存在，而且具有一定的历史记忆效果，在混沌保密通信领域有着巨大的应用前景。近年来，随着计算机处理技术的迅速发展，混沌系统得到进一步发展。先对混沌学的背景及意义进行了阐述，表明了这个课题研究的意义以及国内外课题的研究现状。了解混沌的基本理论，描述了混沌学的定义、特性等；阐述了陈氏理论的定义、性质和求解方法等；针对混沌系统及系统的控制与同步，介绍了其本质、类别、典型方法等理论。在这基础上，使用自适应控制对陈氏混沌系统控制问题进行研究、分析。在这个系统里面参数是不知道的，由此来设计了一个新型的自适应控制器，来对陈氏混沌系统进行控制。最后，利用MATLAB仿真方法来对所设计的控制方法进行验证，来确定它的有效性及可行性，最后是对全文的总结。

关键词：  混沌； 陈氏混沌系统； 自适应控制； MATLAB仿真

目录

摘要

Abstract

1. 引言-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 研究的产生和现状-2

1.3 论文的主要框架-3

2. 基础概念及基础理论-5

2.1 混沌-5

2.1.1 混沌的概念-5

2.1.2 混沌的特征-5

2.1.3 混沌判别方法-6

2.2 Lyapunov稳定性原理-7

2.2.1 Lyapunov指数-8

2.2.2 Lyapunov的稳定性定义-9

2.2.3 Lyapunov第二法-10

2.3 Chen系统的基本性质-10

2.3.1 对称性-10

2.3.2 耗散性和吸引子[13]存在性-11

2.3.3 Chen系统的定态和平衡点-12

2.3.4 Chen混沌的数学模型-13

2.4 混沌控制的基本概念-14

2.4.1 混沌的的类型-14

2.4.2 混沌的定义-15

2.4.3 混沌基本特征-15

2.5 自适应控制-16

2.6  MATLAB简介-16

2.6.1 Simulink介绍-17

2.6.2 Matlab的S函数-17

3. Chen混沌系统的自适应控制-19

3.1 Chen系统描述-19

3.2 控制器的设计-19

3.3 小结-21

4. 实验仿真-22

4.1 数值仿真-22

4.2小结-26

5.结语及展望-27

参 考 文 献-28

致  谢-30