一种自动化遥控小车的硬件设计.docx

摘要：随着人们生活水品的提高，社会的快速发展，互联网在我们的生活中愈发的常见，而且安卓手机具有开放性的优势给我们提供了很多优质便携的技术成果。本次设计主要是面向中小学生，希望能够提高他们的动手能力，培养他们的科学精神。

本课题是一种自动化遥控小车的硬件设计。机械结构设计部分，通过分析小车的材料、结构，达到遥控小车整体要轻量化；壳体要有高的透明度以便观察内部结构，还要有高强度，防撞击性能良好，较高的抗压性能等特点。又分析了驱动电机和电源，最后辅以手机控制平台，蓝牙的通讯模块，以此来实现遥控小车的前进、后退、左转弯、右转弯等实时控制功能。包括了方案设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）、软件设计流程。最后总结了现阶段我们需要完成的任务，以及本次课题研究的不足与发展方向。

关键词：材料；蓝牙；智能小车；AT89S51单片机

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究背景-1

1.2设计的目的-1

1.3设计的意义-2

1.4论文的主要内容-2

第二章  机械结构设计与分析-3

2.1遥控小车的底板设计与分析-3

2.1.1市场分析-3

2.1.2 遥控小车底板材料分析-3

2.1.3底板材料的选择-7

2.1.4底板的结构设计-8

2.2车轮的结构设计与分析-8

2.3驱动电机的选择-9

2.4电源的选择-12

2.5本章小结-13

第三章  硬件电路设计-14

3.1单片机AT89S51-14

3.2电机驱动芯片的选型-15

3.2.1驱动原理图-16

3.3电源模块-16

3.4蓝牙模块-17

第四章  软件方案、总结和未来的发展方向-18

4.1软件系统流程图-18

4.2总结-20

4.3展望-20

致  谢-22

参考文献-23