步进电机PLC控制程序的设计与调试.doc

摘要：本次的设计为步进电机的PLC控制系统的设计，用触摸屏进行操作控制，来实现步进电动机的启动及停止、正转和反转的方向控制、多段调速的速度控制。这个控制系统的设计共分为两个部分来完成。首先要做的硬件部分，这部分主要包括步进电动机、PLC、触摸屏、步进驱动器等各硬件的介绍以及选型，基本电路的连接等，其次要完成的是软件部分的设计，这部分的设计主要包括PLC控制程序的编写与仿真调试，并对程序进行修改和完善，最终完成本次的设计，达到预期的目标，实现通过触摸屏对步进电机进行操作和控制。

关键词：PLC；步进电机；方向控制；速度控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题背景-1

1.2研究意义-1

第二章  总体方案设计-2

2.1设计目的及系统功能-2

2.2控制系统的设计-2

第三章  PLC控制步进电机系统简介-4

3.1步进电机-4

3.2PLC控制系统简介-9

3.3触摸屏简介-11

第四章  硬件电路设计-12

4.1系统硬件选型-12

4.2驱动电路设计-15

4.3控制方案设计-16

4.4步进电动机实物接线及实时运行图-17

第五章  控制程序设计-20

5.1电机的启停及正反转控制-20

第六章  仿真模拟与调试-23

6.1仿真模拟技术-23

6.2仿真模拟结果-23

结束语-27

致  谢-28

参考文献-29

附录A  PLC控制程序-30

附录B  电路连接图-33