摘要:本次毕业设计的课题是防盗语音自动门,自动门因其方便安全在国内越来越得到普遍使用,本文从经济实用的角度设计了一款小区自动单元门,通过STM32单片机控制直线电机带动齿轮转动从而带动连杆机构实现自动开门,同时单片机控制开锁机构的舵机转动实现自动开锁,结合外围刷卡、语音播报、微博雷达检测等电路,用C语言编写主控单元的控制程序。经验证,该自动门具有设计合理,简单易行,经济适用等特点,符合小区安全的要求。
关键词:单片机STM32;刷卡器;微波雷达;凸轮机构;四连杆机构
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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论-1
1.1本课题的研究意义-1
1.2 自动门的种类-1
1.3 自动平开门的实现方式-1
1.4 自动平开门组成部件-1
1.5 国内外的发展状况-2
第二章 总体方案的设计-3
2.1主要设计内容-3
2.2设计步骤-3
第三章 机械结构设计-4
3.1门体的设计-4
3.2凸轮机构的设计-4
3.2.1凸轮的选型-4
3.2.2凸轮的要求-4
3.2.3凸轮机构的计算以及分析-5
3.3齿轮齿条机构的设计-5
3.4连杆机构的设计-6
3.5电机的选型-7
3.5.1开锁机构的电机选型及分析-7
3.5.2开门机构的电机选型及分析-8
第四章 控制系统的设计-9
4.1控制原理-9
4.2控制过程-9
4.3 主控芯片STM32-10
4.4刷卡器的选择-10
4.5语音播报及报警模块设计-11
4.6舵机驱动器-11
4.7直线电机驱动器-12
4.8最小单片机系统-13
第五章 检测系统的设计-14
5.1开门和关门的条件检测-14
5.1.1微博雷达感应模块-14
5.1.2特点:-14
5.1.3实物图:-14
5.1.4管脚定义:-15
5.1.5 电器性能参数:-15
5.2开门装置的位置检测-16
5.3开锁装置位置的检测-16
第六章 软件设计-18
6.1 系统的原理框图-18
6.2程序设计代码-19
6.2.1舵机驱动程序-19
6.2.1直线电机驱动程序-24
结束语-25
致 谢-26
参考文献-27