XY二维运动控制平台系统设计.doc

摘要：XY二维运动控制平台作为运动控制基础在教学、生产中具有重要意义，在数控机床和机器人中有着广泛应用。本文从机械结构设计和软件编程两个方面对二维数控机床原理进行了实践。根据任务书要求完成了XY二维运动控制平台系统设计

机械结构设计从选型开始，其中包括了滚柱丝杠、步进电机和联轴器的选型。确定标准件后着手设计其他机械结构，使用了CAD2007绘图软件绘制出重要结构的CAD二维图，为了有直观的感受，使用solidworks三维建模软件画出了三维图。软件部分，本文采用VS2015作为开发工具，调用了固高GT-400-SV在WIN10系统下的动态链接库。开发了软件调试界面。其中的插补原理至关重要。本文所涉及的技术可应用于运动控制相关场合。

关键词：XY二维运动平台；CAD；插补原理

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1XY二维运动控制平台的研究背景-1

1.2XY二维运动控制平台的研究目标-1

1.3XY二维运动控制平台的实现方式-1

第二章  重要零部件的选型-2

2.1滚珠丝杠介绍及其选型-2

2.1.1滚珠丝杠的基本原理-2

2.1.2滚珠丝杠的主要参数-2

2.1.3滚珠丝杠的选型-3

2.2步进电机原理及其选型-3

2.2.1 步进电机原理-3

2.2.2 步进电机基本参数-5

2.2.3 选择步进电机型号-8

2.3联轴器介绍及其选型-9

2.3.1联轴器的介绍-9

2.3.2 联轴器重要参数-10

2.3.3 选择合适的联轴器-10

第三章  XY二维运动控制平台系统的结构设计-12

3.1  XY二维运动控制平台系统功能原理-12

3.2  XY二维运动平台尺寸设计-12

第四章 系统控制软件设计-17

4.1  设计调试界面-17

4.2平台单段轨迹生成-17

4.3多段轨迹插补-18

4.4 逐点比较法直线插补-20

4.5 逐点比较法圆弧插补-21

第五章  展望-23

致  谢-24