数控铣床XY运动平台的结构设计.doc

摘要：-数控铣床XY运动平台是数控铣床结构中的重要组成部分，工作台的精度会影响零件的生产质量。它主要作用于XY方向的进给运动，它是基于传统手动或者电动XY两轴移动平台基础上改进而来，其实质是对传统手动或者电动XY两轴移动平台加入伺服驱动电机，以及数控化控制系统改进而来。数控XY运动平台是通过伺服电机驱动的，所以，在对加工不同工件，需要不同进给力的时候可以对伺服电机进行速度调节，与伺服电机的输出轴的扭矩也是可调节的，在速度方面，通过伺服控制系统可以自由控制进给速度，快退，快进，复位等动作的不同速度的要求，这对于提高设备的加工效率，缩短空行程的时间，有很大意义。而本次设计我们主要是对数控铣床工作台的结构进行研究，主要包括工作台丝杆结构的设计选型，电动机的设计选型及机械系统的传动系统刚度及动态分析，并对工作平台进行三维建模以及运动仿真，完成设计工程图。

关键字：XY运动平台；；两轴移动；导向精度；三维建模；

目录

摘要

ABSTRACT

第一章   绪论-1

1.1国内发展现状分析-1

1.2 数控铣床XY运动平台的特点-2

1.3 数控铣床的发展前景分析-3

第二章   总体设计与分析-5

2.1 数控铣床XY运动平台工作原理与结构分析-5

2.1.1 设计的优点-5

2.1.2 工作原理分析-5

2.2 数控铣床XY运动平台的传动方式-6

2.3 结构简图-6

第三章  主要零部件设计与计算-7

3.1 伺服电机的选用-7

3.1.1等效力矩的研究与计算-7

3.1.2 研究计算电机工作状态-9

3.1.3 电动机功率的选择-9

3.2  滚动导轨副的计算、选择-10

3.3  滚珠丝杠计算、选择-10

3.4滚动轴承的选择计算-13

3.4.1轴上的轴承的选择和寿命计算-13

3.4.2 轴上轴承的选择计算-14

3.4.3静载荷计算-15

3.4.4极限工作转速计算-15

3.5键连接的选择和计算-15

3.5.1键的选择-16

3.5.2键的强度计算-16

3.6 机械传动系统的误差计算与分析-17

总  结-18

致  谢-19

参考文献-20