试验用独立驱动电动车转向系统的建模与改进设计.docx

摘要：汽车转向系统的功能是以操控汽车的行驶方向，并能够按照驾驶员的意愿操纵转向盘。在汽车高速发展的今天，人们越来越追求高性能、高效率以及汽车良好的操纵稳定性、行驶平顺性。电动助力转向系统（Electric Power Steering System,简称EPS ）相比传统的机械式转向系统有许多可取之处，系统的助力特性可由控制器软件调控来实现，转向力矩场和各力矩间联系，可通过对经典模型对比分析进行策略完善，然后构建电动助力转向控制系统模型，并将对其EPS仿真。经过分析验证安装电动助力转系统的汽车拥有更好的操控稳定性能。

关键词：电动汽车；电动助力转向；助力特性；仿真

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1电动助力转向系统的研究背景及意义-1

1.2传统汽车动力转向系统的分类-2

1.2.1机械转向系统-2

1.2.2液压助力转向系统-3

1.2.3电控液压动力转向系统-4

1.3电动助力转向系统-4

1.3.1电动助力转向系统分类-4

1.3.2电动助力转向系统主要部件-4

1.3.3电动助力转向系统优点-5

1.4国内外研究状况-5

1.5本文研究的主要内容-6

第二章  EPS助力特性分析-7

2.1 EPS系统的组成-7

2.1.1EPS系统结构与原理-7

2.1.2转向系统助力特性-8

2.1.3汽车转向阻力分析及计算-9

2.2 EPS系统理想助力特性-12

2.3 汽车操纵稳定性评价-12

第三章  EPS方案选择与控制策略研究-14

3.1 EPS系统控制策略选择-14

3.2 本文选用控制策略-14

第四章  EPS系统模型的建立-15

4.1 EPS系统数学模型的建立-15

4.2驾驶员模型的建立-17

4.3电机模型的建立-17

4.4控制模型的建立-19

4.5整车动力学建模-19

第五章  EPS系统仿真分析-21

5.1 EPS系统Simulink模型建立-21

5.2 EPS系统仿真分析-22

结束语-24

致    谢-25

参考文献-26