电梯群控系统的研究.doc

摘要:在人们的现代生活中，随着经济的发展，高楼无处不在．在高楼兴建的同时，电梯也成为了高楼中必不可少的自动化设备，在人们的生活中起到了及其重要的作用，成为了城市生活中必不可少的一种运输设备．在许多高楼中，一部或者两部电梯满足不了要求，因此对于多部电梯的控制（群控）显得格外必要．在电梯群控制系统中，需要相互配合的电梯，因此电梯群控系统的研究势在必行．

要对电梯进行群控，首先应该了解每部电梯的控制方式，每部电梯要具有最好的运行方式，在此基础上对几部电梯进行协调运行，已达到最优的、最快捷的、最可靠的控制方式．

在本文的设计中，通过深入了解电梯的结构和运行原理，比较各种电梯控制器的优缺点，最终选定用PLC作为控制单元来控制整个系统．在对PLC以及群控方式充分了解的前提条件下，利用PLC智能算法设计实现了三层三部电梯的群控方式，包括最小和最大的功能，优先级调度，优先级控制，区域长时间等待呼叫功能，一系列的控制模式，并讨论了该方法的可行性．

关键词：电梯群控 ； PLC ； 群控智能算法

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 电梯的发展概述-1

1.2 电梯群控系统的发展历史-2

1.3 电梯群控的发展前景-2

1.4 本文的研究内容-3

第2章 电梯系统简介-5

2.1 电梯的硬件结构-5

2.2 电梯的控制系统-5

2.2.1 单部电梯控制系统-5

2.2.2 群控系统的特点-6

2.2.3 电梯的群控方式简介-7

2.3 电梯控制系统的硬件组成-8

2.3.1 电梯的分类-8

2.3.2 电梯的主要组成部分-8

2.3.3 电梯的安全保护装置-9

2.3.4 可编程控制器（PLC）的特点-9

2.3.5  PLC控制的优点-10

2.3.6  PLC的硬件组态-10

第3章 系统软件设计-13

3.1 单部电梯的运行控制-13

3.1.1 舱外呼梯控制-13

3.1.2 舱内选层控制-15

3.1.3 电梯门控制-17

3.2 电梯的群控-17

3.2.1 最大最小功能-18

3.2.2 优先调度控制-18

3.2.3 长时间等候召唤控制-18

3.2.4 区域优先控制-19

第4章 群控程序分析-21

4.1 最大最小功能的实现与调试-21

4.2 优先调度算法的实现与调试-23

4.3 长时间等候召唤程序与调试-25

4.4 区域优先控制程序与调试-27

4.5 电梯开关门程序-29

4.5.1 电梯门开关-29

4.5.2 电梯开门后延时-30

第5章 结论与展望-31

5.1 结论-31

5.2 展望-31

参考文献-33

致 谢-35