一种多姿态爬杆机器人的三维设计.docx

本章是对国内外爬杆机器人的一个概括，详细地介绍了该类机器人的发展历程、现状以及未来的发展方向，以便读者对爬杆机器人有个详细的了解。通过搜集整理大量的文献资料，将机...

分类：机械工程 - 字数：13275

空间飞行器姿态机动的控制.docx

空间飞行器姿态控制包括了姿态捕获，姿态确定，姿态控制。姿态捕获就是使用各类传感器获取空间飞行器的初始运动状态，并通过信号系统转换为信号传送给地面技术控制人员；姿态...

分类：工业设计 - 字数：16709

四旋翼无人机的研究涉及多个学科、多个领域的技术和理论，实现四旋翼无人机功能的关键技术有：微机电技术、空气动力学设计技术、非线性系统建模技术、飞行控制技术[8,9]。随着这...

分类：科技学院 - 字数：13941

对于现在的飞行控制系统，，目前有各式各样的控制方法，但是在控制工程的应用中，我们所使用的还是最为常见的传统的整数阶PID控制法。本文所介绍的分数阶PID控制技术，是其的一...

分类：科技学院 - 字数：11059

在当下学者对于智能化以及人体姿态的研究仍然是处在摸索的阶段，很多方面还不能够完善。首先是在实时的人体姿态的解算上，不能将数据处理达到一个高精度的水准，在一定程度之...

分类：工业大学 - 字数：12903

所以基于姿态传感器的手写输入装置的设计相比于那些基于电阻或电容触摸屏的手写装置来说，显得更加自由，没有拘束，也显得具有科技感，在一张普通的纸或者空中就可以写出能识...

分类：工业大学 - 字数：11905

运动捕捉技术逐渐将人体运动进行数字化处理，多用于动画制作、虚拟现实、浸入式游戏、人机交流系统等方面。多年来，许多国内外专家对运动捕捉技术进行不断深入的研究，广泛运...

分类：工业大学 - 字数：10531

自闭症是一个世界性难题，尽管国内外有关自闭症教育方法种类繁多，研究百花齐放，但对自闭症的本质理解，人们远未达成一致。由各种理论解释所延伸出来的干预方法，不论是从生...

分类：教育叙事论文 - 字数：21836

通过对矫正身体姿态的重要性进行分析，了解当主要有哪些不良的身体姿态的发展现状，研究能够矫正身体不良姿势的手段，从而更好使学校重视学生的身体姿势矫正，提高学生的整体...

分类：社会实践 - 字数：7109

琵琶音乐是中国传统音乐中非常重要的一个部分，它所追求的最终目标是审美意境中的生外之意，弦外之境。演奏本身是一门综合的表演艺术，而琵琶演奏者更是在生活实践中获得更多...

分类：音乐鉴赏 - 字数：7959

本文主要研究的是小型四驱无人机姿态控制的设计，开始需要弄清楚索要研究对象的大体结构和形状，然后对驱动电机的驱动电路、无线通讯电路和MPU6050传感器电路、惯性测量模块进行...

分类：工业工程 - 字数：15180

傣族舞蹈的精粹体现在傣族的历史、习俗、礼仪、制度、宗教及生产生活诸多方面。原生态傣族舞蹈表达了欢快和无遮掩的纯净自然的情绪宣泄，次生态傣族舞蹈以婀娜多姿、柔情似水...

分类：音乐鉴赏 - 字数：7128