2022年03月13日 更新
“避障论文”相关信息
基于51单片机的超声波避障小车.docx
超声波避障小车的主要控制芯片为51单片机，它利用超声波的发射和接收来进行测距，以得到车与障碍物的距离，当计算后得到的实际距离小于等于设定的安全距离时，小车自动进行制动...
分类：工业设计 - 字数：9838
智能扫地机器人避障系统设计.docx
本文设计的智能扫地机器人是以 STC89C52RC的单片机作为控制核心，智能机器人主要通过超声波模块来与外界进行交流。该扫地机器人能够根据超声波检测到的障碍物来进行避障，同时用...
分类：科技学院 - 字数：10994
智能避障灭火小车设计.doc
本设计是在要求达到避开障碍和寻火的前提下达到灭火的目的，针对社会中的常见安全问题提出基于单片机的智能避障灭火小车的设计方案，对于本设计中的火焰的检测部分是通过火焰...
分类：科技学院 - 字数：14885
自动避障寻迹小车避障电路的设计.doc
该设计的设计原理是，红外传感器采集信息，然后通过模数转换器把信息转换成数字信号，通过P2.1，P2.2，P2.3端口输入单片机，经单片机运算处理后在P2.4，P2.5，P2.6，P2.7端口输出控制信...
分类：单片机论文 - 字数：13600
清洁机器人避障系统设计.docx
本次课题的研究目的就是为了探究清洁机器人在工作过程中容易产生的一些问题和它的工作方式。所以此次设计要制作一个简易的清洁机器人，但是因为技术条件有限，所以将用小车模...
分类：工业设计 - 字数：12009
超声波避障智能小车控制系统设计.doc
正如图1.1 1.2所示，我国的玩具市场正在飞速发展，销售额的增速也远超世界水平。随着人们的生活方式逐渐改变，电子智能玩具越来越被消费者所看好。智能玩具电动小车作为智能玩具...
分类：单片机论文 - 字数：14852
智能寻迹避障小车设计.docx
此次课题设计是在综合了多方面因素的情况下提出的，包括了控制技术，传感器技术，计算机和电力电子等领域的知识。它的整体意义表现在，考察对单片机整体应用设计的把握，培养...
分类：单片机论文 - 字数：8907
基于单片机的无人避障小车设计.docx
该系统在这个基础上，因为要用于军事侦察、防污染等一些非常危险与恶劣的环境，要在可移动小车上搭载无线视频监控系统，顺便还得加强系统的灵活性，所以特别要求这种小车能具...
分类：工业设计 - 字数：16802
基于单片机的红外避障系统设计.docx
智能驾驶就是在汽车上使用当今时代各种各样的先进技术，把汽车变成一个能够在保证自身安全的情况下自主进行道路前进的系统，能够完全进行对车辆的控制，即无人驾驶。目前国内...
分类：科技学院 - 字数：13445
基于超声波传感器的测距巡航机器人避障方法研究.doc
因此，本篇毕业设计旨在设计一个能够智能避障机器人。在智能避障的基础上还可以赋予机器人更多实际运用意义。经过一番考量与比较决定选用Arduino单片机作为主控制器，使用超声波...
分类：工业大学 - 字数：11389
汽车避障预警系统.doc
本文主要针对汽车内后视镜与左右后视镜不能提供完整的车身视野，存在许多视野盲区，特别在倒车的时候，所产生的一系列问题。文章主要研究的内容是汽车防撞预警系统的硬件设计...
分类：单片机论文 - 字数：10829
基于STC89C52RC单片机超声波避障系统设计.doc
本论文采用超声波定位和单片机技术，以此实现障碍物定位以及躲避障碍物的行为，并根据软件中设计好的相关数据实现小车前进方向上得控制，在完成实物后，对该实物进行研究分析...
分类：单片机论文 - 字数：8815
自动避障小车设计.doc
在本次设计中，总结下来我的自动避障小车主要分成以下几个部分。单片机模块，超声波传感器模块，数码管显示模块，直流电机驱动模块，PWM脉宽调速模块。该系统实现小车自动避障...
分类：工业设计 - 字数：12011
基于单片机的避障小车设计.doc
该课题所设计的是基于单片机的避障小车设计，它的体积不大，并且方便携带。系统采用单片机为控制核心，检测模块进行障碍物的检测。单片机根据检测模块输出的信号判断障碍物所...
分类：工业设计 - 字数：11294
基于单片机的自动避障小车软件设计.doc
随着智能车的发展，全国各高校渐渐地开始重视研究智能小车，随着社会的进步，研究智能小车的意义越来越大。本次毕业设计就是在以上的背景前提下提出的。设计出具有简单避障功...
分类：工业设计 - 字数：10015
智能小车避障系统设计.doc
第一：站在我们学生自己的角度来说，目前智能小车是由电气控制工程学、传感技术学、智能控制学等诸多学科的知识和电气控制技术传感器技术、智能控制技术等诸多技术综合而成，...
分类：工业大学 - 字数：9123
智能避障避崖小车设计.docx
本题目设计的是具有自动避障避崖功能的智能小车。主要开发一个能根据红外线和超声波检测结果，自动避开障碍物的智能小车控制系统。设计选择通用、价廉的STC89C52RC单片机作为主控...
分类：工业大学 - 字数：13097
基于光电传感器的电控避障无碳小车设计.doc
本次设计需要多方面调研、收集电控避障无碳小车资料以及相关比赛信息和要求；通过自主研究计算，设计出最适合的机械构造；再结合电器控制元件完成成熟的作品。并需要对小车零...
分类：工业大学 - 字数：11218
智能超车避障控制系统设计.doc
本设计研究的对象为智能超车避障控制系统，其研究内容的详细描述为确认行车安全，即行驶过程中与周围车辆的绝对距离，并实时显示距离，在与障碍物距离脱离安全范围的时候通过...
分类：单片机论文 - 字数：7094
智能循迹避障小车设计.doc
本设计以STC89C51单片机为主控核心芯片，循迹是通过红外对管一端发射红外线另一端接收红外线，由于黑线和白线对光的吸收不一样,所以反射回来的光线的长度也不一样。四线红红外传...
分类：工业大学 - 字数：9240
基于超声传感器的移动机器人避障系统设计.docx
本论文依据IN-R机器人研究平台为背景，根据设计机器人避障导航策略来实现机器人进入避障模式。通过采集来的各样传感器信息，设计出一种机器人避障方法，进而实现智能机器人的在...
分类：单片机论文 - 字数：7682
基于单片机控制的避障循迹机器人的设计.doc
本文开头绪论简单叙述设计思路。第一章介绍国内外智能机器人、小车发展的历程和现状，给出了小车的发展方向。第二章阐释了各模块元件的选择，综合考虑功能、结构特点、设计实...
分类：科技学院 - 字数：11933
基于单片机的红外避障导盲仪设计.doc
导盲仪的种类有很多，原理也大有不同，基于红外原理的导盲仪依靠其信号发射的特点，在各行各业都发挥了作用。近几年来，红外测距更是在各种智能系统当中得到了普遍应用，在很...
分类：单片机论文 - 字数：7468
基于单片机的盲人避障系统设计.doc
目前，该盲人避障仪的开发重点在于车的路径识别。盲人避障仪的路径识别则靠CCD传感器来进行，CCD传感器的不足在于，其对于图像的识别不够精确且探测范围极其有限，很难应对复杂...
分类：本科论文 - 字数：13982
太阳能超声避障智能拐杖的设计.doc
设计的硬件部分采用的是ATMEL公司的AT89S51型号的单片机，超声测距模块采用是TCT40-16B（T/R）型号的探头，将信号返回到单片机，由单片机输出到LCD1602显示屏上显示，语音报警模块采用的...
分类：本科论文 - 字数：11936
智能寻光、寻迹、避障小车的设计.doc
本毕业设计主要采用常见的STC89C52单片机作为控制模块，采用简易小车作为实验模型。主要采用红外探测器来实现自动避障功能，采用光电探测器实现自动循迹功能，以及红外遥控的小车...
分类：工业工程 - 字数：9458
基于51单片机的自动避障小车.rar
该设计中的智能小车电路，在硬件上选用了AT89S51型号的单片机芯片作为主要的控制系统，并使用红外传感器来检测小车前方的障碍物，使电路实现起来更加方便可行...
分类：单片机论文 - 字数：4046
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