双关节机器人的PD控制器设计.docx

第一章主要介绍工业机器人系统组成，以及工业机器人国内外研究背景及其研究意义。第二章对双关节机器人建立数学模型，并介绍了工业机器人的几种智能控制方法。主要介绍PID控制...

分类：工业大学 - 字数：7972

基于PD的N关节机器人控制算法设计.doc

本次毕业设计题目和我自己所学习的知识息息相关，但自我所学知识有所局限，所以要认真细致的学习相关理论知识，我相信在自我的努力下，老师的关怀帮助下和同学们的互相探讨下...

分类：单片机论文 - 字数：18597

金属Pd对氢气具有独特的选择性，能吸收自身体积900倍的氢气量，在制备氢气检测设备时，Pd是首选材料。金属Pd在吸附氢气后，体积发生膨胀，会引起电学性质的显著变化。通常情况下...

分类：工业工程 - 字数：6159

仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双关节机器臂进行轨迹控制时能够保证系统的稳定，并在系统受到外部扰动和参数发生变化时能够保证系统的稳定性。...

分类：电气工程 - 字数：18411

本页最多显示30条记录，更多相关论文请输入关键字查找。