基于MEMS陀螺仪的旋转工作台设计.doc

传统的电机控制系统是采用模拟元件控制的，虽然能够满足一般要求的生产条件，但因为模拟元件在使用过程中易受外界因素的干扰影响，也会随着使用年限的增加而性能降低逐渐老化...

分类：单片机论文 - 字数：15703

MEMS微陀螺的自适应滑模控制方法研究.docx

对传统的 MEMS 陀螺仪操作模式，为实现驱动模态最低能耗获得最高增益这一目的，要求激励电压与驱动模态产生谐振[14]，同时，为了得到更精确的输出角速度，驱动模态的信号应该与敏...

分类：科技学院 - 字数：13512

近年来，硅微陀螺仪研究和发展的主要趋势是：（1）一些较为成熟的MEMS研究机构将研究的重点转向微陀螺仪的结构误差建模和误差补偿方法的研究，有效地提高了微陀螺的结构误差建模...

分类：科技学院 - 字数：13348

为了得到更精确的输出角速度，驱动模态的信号应该与敏感模态的谐振频率一致，此时系统灵敏度达到最高。然而 MEMS 制造加工工艺的不足和复杂的现场应用环境可能会导致各滑模面模...

分类：科技学院 - 字数：14361

现代陀螺大多数是从拉格朗日陀螺发展而成，所以拉格朗日陀螺引起人们极大关注。陀螺在绕自身对称轴旋转时，由于惯性作用，使得转动轴方向可以保持不变，这种稳定性和在旋转时...

分类：工业工程 - 字数：4941

本文主要是对陀螺稳定平台的原理和结构进行了分析，设计了三轴稳定平台控制系统，根据实际对控制系统的各个部分建立了数学模型，最后使用MATLAB软件对系统的反馈控制回路进行仿...

分类：工业大学 - 字数：7627

第四章：本章节是对两轴稳定平台的控制策略做出了详解，对影响控制系统精度的干扰力矩进行分析，之后又阐述了PID算法，最后对直流机电的模型进行了分析。第五章：这章主要是对...

分类：工业大学 - 字数：9100

单轴陀螺仪是一种可以确定运动物体的方位的仪器，目前这种技术在现代的航空方面，航海方面，国防工业中起着非常重要的作用，如果它的发展非常好的话，将对一个国家的工业，国...

分类：工业大学 - 字数：6412

本文主要对半球谐振陀螺仪的驱动电路进行研究，这是陀螺工作的基础，分析陀螺的工作原理，掌握驱动电路的设计，其驱动需要正弦信号的激励，所以本文的研究主要着重点就放在正...

分类：工业大学 - 字数：14150

对平台稳定回路工作原理和结构进行介绍，建立了控制对象数学模型，并在此基础上对控制对象进行了综合校正。系统采用陀螺双闭环控制技术，在单闭环系统内先引入一路速率负反馈...

分类：本科论文 - 字数：9280

陀螺是中国少数民族如彝族、壮族、佤族、瑶族等喜爱的民族传统体育运动,在云南、贵州、湖南等地区开展较为广泛。1985年,在云南昆明举行的第五届全国少数民族传统体育运动会上,陀...

分类：SCI论文 - 字数：6882

本文旨在通过考察生活在红河岸边花腰傣族传统体育陀螺运动的功能、价值地位及文化特点等，对花腰傣族传统体育陀螺运动的特点和健身价值进行讨论，对其健身资源的利用和这项传...

分类：师范学院 - 字数：5764

通过对佤族聚居地打鸡棕陀螺的开展现状、参与人群、场地利用、政府投资力度、组织形式及影响该项运动开展的因素等方面进行研究与分析，旨在让更多的人对佤族传统体育项目“打...

分类：师范学院 - 字数：6234