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2022年03月13日 更新 “棒自论文”相关信息

多自由度机械臂的鲁棒自适应控制及其仿真研究.doc

鲁棒性是指当系统的控制方案在结构的参数发生变化之后，仍能保持良好的稳定性或者有足够的稳定裕度；自适应控制是指控制方案能根据系统反馈来的信息进行自动地调整控制器参数...
分类：工业设计 - 字数：20073
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