基于ADAMS的立轴冲击式破碎机转子的运动学仿真.doc

立轴冲击式破碎机的组件是包括主要的转子、破碎腔、物料的传动机构以及次要的作为支撑的机架等部件。其中破碎机的机身和转子中的叶轮共同组成了破碎腔，继而在将电动机通过V带...

分类：工业大学 - 字数：10028

基于ADAMS的PUMA560机器人建模与仿真.doc

工业机器人学可以理解为是计算机技术、自动控制技术、人工智能及机械设计等多种先进学科研究成果的融合，同时其也是机电一体化技术的典型代表。灵活度高、运动平稳性好、工作...

分类：工程科技 - 字数：9996

虽然四足的机器人研制技术有很大的上升，但存在很多研究平台，这是机器人工学的很多研究平台。但是，之所以机器人技术的发展还受到限制，是因为它的基本理论上的问题还没有被...

分类：工程科技 - 字数：12976

先简单介绍一下了驱动桥的功用和分类，以及驱动桥的基本要求，对驱动桥的组成和结构有个基本的了解，然后熟悉地运用UG软件完成驱动桥各部件的建模，最后完成驱动桥的整体装配。...

分类：工业大学 - 字数：11155

工程机械在高速，重载的工况下的振动以及偏移现象，是一直困扰科研人员的难题，令人感到欣慰的是著名的工程机械厂商John Deere运用了相关技术，解决了这个难题。运用这项技术仅知...

分类：工业大学 - 字数：12609

由于虚拟样机技术的不断成熟及发展迅速，动力学仿真软件的应用已经越来越广泛。ADAMS便是其中应用最为广泛的动力学仿真软件。基于ADAMS等系统动力学仿真软件的日益成熟以及其应用...

分类：机械工程 - 字数：24999

本文采用传动轴驱动方式进行驱动。在对外界的感知方面，利用和传动轴一同安装的动态扭矩传感器来获取，主要用于监控步行机构驱动关节的驱动扭矩。在对机器人进行整体设计时，...

分类：师范学院 - 字数：7195

本文通过ADAMS/Car模块建立整车的虚拟样机，通过仿真分析评价该结构起到的作用，使设计人员和赛车手都对NSR6的性能有一个清晰的了解。此外，本文所搭建的整车虚拟样机，在原有整车...

分类：本科论文 - 字数：9412

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