船舶航向控制器设计与仿真.docx

目前，中国有关Backstepping反向递推设计方法的研究还在理论探索阶段，其中还存在着许多问题需要我们去解决，还有许多地方需要我们完善和改进。因此，本文的目的就是进一步探索船...

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船舶航向的抗干扰控制器设计.docx

船舶运动有大惯性、大滞后和受外界环境干扰等特性，这些因素致使船舶航向的控制变成一个含有很多不确定性干扰的非线性控制，因此，我们应该更将有效的控制算法应用到船舶航向...

分类：科技学院 - 字数：17117

目前，国内对船舶航向控制已进行广泛研究，航向控制是船舶操纵控制中最基本的，它的任务是保持航向和改变航向，航向控制直接关系到船舶航行的操纵性、经济性，它与航行安全、...

分类：科技学院 - 字数：18049

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