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2022年03月13日 更新 “未知论文”相关信息

多机器人对未知环境的探索和即时定位与地图构建.doc

多机器人成功的探索未知环境，将未知环境中的问题转换到已知环境中来解决，给出全局最优方案，是多机器人完成之后任务的首要前提。本文通过研究粒子群智能算法（PSO）进行路径...
分类：师范学院 - 字数：12316
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