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2022年03月14日 更新 “抓持论文”相关信息

具有柔性自适应性的机器人末端抓持器的研究与设计.doc

液压驱动主要分为旋转马达驱动和活塞液压缸。液压驱动器由于可靠性高、稳定性强、结构简单、无需减速机构并且有很高的力矩/体积比以及很强的堵转能力,因此在大功率和直线驱动...
分类:机械工程 - 字数:52004
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