四足爬行机器人控制系统设计.doc

本文研究内容是设计一款自动测距避障四足爬行机器人。设计的核心思想是各模块之间的配合协调工作。四足爬行机器人系统以树莓派为核心控制器，在树莓派中使用默认的开发环境进...

分类：工业设计 - 字数：10920

红外遥控六足爬行机器人控制系统设计.doc

步行机器人是模仿动物的运动形式，采用腿式结构来完成多种移动功能的一类特种机器人。参照工业机器人的标准定义，可以把步行机器人理解为“一种由计算机控制的用足机构推进的...

分类：机械工程 - 字数：13096

建议在国内开展系统的两栖爬行动物资源的调查，国家加强野生动物保护相关法律和条例的修订(因为我们目前所执行的国家野生动物保护法律及重点野生动物保护名录是20 多年前制定的...

分类：农业大学 - 字数：7279

摘要：随着社会的进步和科学的发展，机器人产品在人们的工作环境中发挥着越来越重要的作用，机器人也就成为目前国内外研究的热点课题，六足爬行机器人作为机器人的一个分支，...

分类：电气工程 - 字数：13029

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