ABB机械臂编程与应用研究.doc

本要求学习研究ABB公司出产的一款六自由度串联式机械臂进行学习研究和编程训练，要求实现简单的路径规划以及各关节的动作和执行工具的动作等。同时，研究学习机械臂的外围接口...

分类：工业大学 - 字数：9586

本页最多显示30条记录，更多相关论文请输入关键字查找。