四足步行机器人机械结构设计.docx

在移动机构上，机器人有多种移动方式，诸如轮式、履带式、振动冲击式等。较为经典的是轮式与足式，轮式具有速度快和平稳且易于控制的特点，但是要求地形平坦。与之相比，足式...

分类：工程科技 - 字数：6333

小型公建内步行楼梯的二次设计与施工.doc

楼梯作为人们生活中常见的构筑物，用来连接建筑的上下层，作为人通行或疏散的通道。当物质生活丰富起来时，人们开始追求高品质、高品位的居家环境，也对楼梯的态度也变得越来...

分类：工程施工 - 字数：12559

此外，仿人步行机器人能够在人类的生活和工作环境中与人类协同工作，不需要专门为其对环境进行大规模改造。所以仿人步行机器人具有广阔的应用领域，比如作为残疾人(下肢瘫痪者...

分类：工业大学 - 字数：12583

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