交叉足双足竞步机器人结构及步态分析.docx

机器人的步行方式一般分为两种，一种是静态步行，另一种是动态步行。其中静态步行即为低速度步行，不需要考虑惯性力且在步行过程中只需要满足静力平衡的条件，机器人的重心需...

分类：工业大学 - 字数：12861

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