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2022年03月14日 更新 “Lyapunov论文”相关信息

基于Lyapunov分析方法的自主车辆编队控制与仿真.docx

车辆构成车队后在道路上驾驶时,一般分为三种控制体制,其中有:纵向控制,横向控制,纵向控制与横向控制之间结合的综合控制。当车辆组成车队在道路上行驶的时候,减速度将会...
分类:工业大学 - 字数:8138
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