智能扫地机器人避障系统设计.docx

本文设计的智能扫地机器人是以 STC89C52RC的单片机作为控制核心，智能机器人主要通过超声波模块来与外界进行交流。该扫地机器人能够根据超声波检测到的障碍物来进行避障，同时用...

分类：科技学院 - 字数：10994

基于STM8的智能扫地机器人的设计与实现.doc

本次毕业设计需要参与的学生具备单片机及传感器相关参数的调试及校准的能力。涉及软件编程方面，主要硬件系统包括单片机系统、传感器相关技术、手机系统、蓝牙无线通信技术等...

分类：工业设计 - 字数：16902

本文的设计主要内容是设计禽畜舍扫地机器人，该扫地机器人可以在没有人的加入下，能够自动完成打扫工作，使用三维软件UG对该扫地机器人进行三维软件建模。这次毕业设计的首要的...

分类：工业大学 - 字数：11725

机器人工作之前，首先会对身边的环境进行检测，根据反馈回来的数据初步确定清扫时间，然后规划出最短的、覆盖面积最大的清洁路径。在清扫工作结束时，机器人可以自动前往充电...

分类：工业大学 - 字数：10880

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