Delta机器人机械结构设计.doc

机器人按照其关节连接布置形式的分类，可被分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人的杆件和关节是采用串联方式进行连接（开链式）的，并联机器人的杆件和关节是采用并...

分类：工程科技 - 字数：14082

DELTA机器人电气线路设计.docx

在一些生产领域使用并联三自由度DELAT机器人就能满足应用的需要，因此在三自由度DELTA并联机器人研发技术还不是很成熟的背景下，三自由度DELTA并联机器人具有很高的研究价值。...

分类：工业大学 - 字数：10953

国内众多高校和学者也对Delta机器人运动学进行了大量的研究。华为运用较为简便的plucker坐标矩阵法求出了Delta机器人的奇异位形，并提出根据机构的受力来确定奇异位形的方法，该方法...

分类：工业大学 - 字数：13440

国内外对3D打印系统的研究长达十多年，该项技术也不断走向成熟，其进步较为明显，比如在厚度为0.01mm的单层平面上可以实现高达600dpi分辨效果。在国外，最为先进的3D打印技术能够在...

分类：工业大学 - 字数：9706

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