基于麦克纳姆轮的全向移动平台控制设计.docx

本设计是以麦克纳姆轮（图1.3）作为全向移动平台的全向轮的。每个麦轮的周围都是由许多滚子环绕的。通过将多个（本设计是四个）麦轮以一定的方式组合，能实现平台的全方位移动...

分类：工业设计 - 字数：16617

基于麦克纳姆轮的全向移动平台电路设计开发.docx

全方位移动平台具有选择任意方向进行任意方向移动的能力，因此，其中最重要的是建立全向移动平台的数学模型，尤其是当全向移动平台被使用于智能自动引导运输车上的时候。当需...

分类：工业设计 - 字数：16837

对麦克白心理状况的分析_英语论文.docx

Macbeth can be regarded as a success in Shakespeare’s psychological dramas, which is famous for Macbeth’s complicated psychological activities. In the drama, it seems that the witches are the causes to rise Macbeth’s ambition, but the ...

分类：英语论文格式 - 字数：7182

探究麦克尤恩作品风格形成的影响因素.docx

麦克尤恩的作品风格具有语言温雅，内容阴沉的特征，并善于运用各类小说艺术处理手法，是英国文坛上的语言大师。麦克尤恩创作风格的形成首先来自于他的个人经历，其个人经历对...

分类：师范学院 - 字数：8781

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