四旋翼飞行器目标跟踪系统设计.doc

四旋翼飞行器起飞方式简单、能够悬停、低速巡航且具有一定的的承载能力，可以搭载视觉摄像模块。四旋翼飞行器目标跟踪系统，就是在四轴飞行器上安装视觉摄像模块，根据图像处...

分类：工业设计 - 字数：17290

基于单片机的无人飞行器控制系统设计.docx

本文大致分为五个章节，分别为绪论、无人机的基本构架、地面基站的设置、机载控制系统的设计、整机试飞的过程以及实验结果、以及最后的总结与展望。绪论部分由无人机的起源说...

分类：工业设计 - 字数：14042

空间飞行器姿态控制包括了姿态捕获，姿态确定，姿态控制。姿态捕获就是使用各类传感器获取空间飞行器的初始运动状态，并通过信号系统转换为信号传送给地面技术控制人员；姿态...

分类：工业设计 - 字数：16709

在四旋翼飞行器领域，中国的大疆创新科技公司无疑是领头羊。大疆无人机公司研发的飞行器以及无人机在国际上也获得了极高的认可，像大疆精灵3系列就获得了很多消费者的青睐。该...

分类：单片机论文 - 字数：16129

所以考虑到这些方面，要求机载设备的智能化程度高, 要有安全可靠的数据链，通过单片机在关键时刻从“控制中心”发送四路PWM波即动作指令,控制飞机的飞行过程,目的在于使飞机能够...

分类：工业大学 - 字数：7832

描述四旋翼的飞行状态，需要建立一个地面坐标系E(OXYZ)和一个机体坐标系B(Oxyz)。地面坐标系的OX轴的指向与地面平行，方向任意，OZ轴沿着铅锤的向上的方向，OY轴垂直于OZ轴和OX轴所构...

分类：工业大学 - 字数：11457

小型垂直起降飞行器机头朝天，尾坐朝地，飞行器竖直摆放并使得机体Xa轴(沿机尾到机头的机体轴方向)与重力线重合时，对应旋翼模式下，俯仰角和横滚角同时为0°的初始状态；特别的...

分类：科技学院 - 字数：19500

四旋翼无人机的研究涉及多个学科、多个领域的技术和理论，实现四旋翼无人机功能的关键技术有：微机电技术、空气动力学设计技术、非线性系统建模技术、飞行控制技术[8,9]。随着这...

分类：科技学院 - 字数：13941

从总体结构上看来，六旋翼飞行器是由共轴直升机以及四旋翼飞行器组合而成，但它绝不是简简单单的拼凑这么简单，而是结合了两者的各种优点。本文是对六旋翼飞行器的整体结构进...

分类：工程科技 - 字数：13947

该课题是设计基于SSVEP的脑-机接口来实现控制飞行器。要将脑电信号转换成控制飞行器飞行的控制指令，是需要通过采集人体脑电信号，对信号进行预处理、信号特征提取和信号识别分...

分类：工业大学 - 字数：12311

事实上，四旋翼在当下信息化普及的优势下，控制算法以及各种软硬件的成熟下，在各种费用上越来约接近人们生活的前提下，变得越发迎合消费者的喜爱。不仅仅在国防、军工等方面...

分类：工业大学 - 字数：19113

因为四旋翼飞行器有着许多优势，所以其智能化的普及以及低成本的特点也越来越受到消费者的欣赏。它不仅提供了最基本的娱乐学习的功能，而且在拓展了许多外部设备、加入了一些...

分类：计算机信息 - 字数：8235

人类飞向太空探索宇宙奥秘的强烈愿望推动了飞行器的萌芽、成长与发展，飞行器的不断发展则拓展了人类对空间探索的广度和深度，从而加深了对地球、太阳系及其他星球的认识和了...

分类：师范学院 - 字数：9382

无人机已经深入到我们生活中的方方面面，其中离不开自动控制领域的发展，而自动控制又作为自动化专业的重要专业课，因此四轴飞行器的设计与其自身的自动化专业结合相对较高。...

分类：单片机论文 - 字数：7969

本设计就成本、功耗、性能等多方面因素考虑，在比较各种微处理器的优劣势以后，选择以STM32系列单片机为四旋翼飞行器的核心处理器。本文的内容主要分为飞行器的硬件设计与调试，...

分类：工业设计 - 字数：14897