仿人步行机器人的设计与优化.doc

此外，仿人步行机器人能够在人类的生活和工作环境中与人类协同工作，不需要专门为其对环境进行大规模改造。所以仿人步行机器人具有广阔的应用领域，比如作为残疾人(下肢瘫痪者...

分类：工业大学 - 字数：12583

二阶水槽液位的仿人智能控制.docx

只有建立数学模型，才能明确描述被控对象的动态特性。被控对象的数学模型即为描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。根据被控对象的数学模型便可对系统进行性能...

分类：单片机论文 - 字数：8392

本文主要是对仿人智能PID操控方法的研究，以及在二阶水槽液位操控系统作为被控对象的仿真。设计出一种基于仿人智能PID操控理论的操控水槽液位系统的方法。第一章是对于仿人智能...

分类：单片机论文 - 字数：7586

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