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2022年03月14日 更新 “履论文”相关信息

摇杆式轮履结合机器人行走机构设计.doc

本课题的目标是分析比较传统的单节轮履行走系统，进而综合其通过壕沟、越过障碍方面的优点，设计出一种新型的轮履行走系统。分析研究行走机构的动力学、运动学及其克服台阶、...
分类：本科论文 - 字数：14199
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