机器人摇杆齿轮式差动平衡机构.zip

移动机器人中的移动系统的机构划分为：行走、驱动和平衡机构。机器人行驶在复杂的地形，必定会受到地形对它的干扰。如果扰动如实的传给车体，会对车体的各个运行产生不利的因...

分类：工程科技 - 字数：16002

摇杆机器人齿轮式差动平衡机构.doc

众所周知当发生一些灾难时，靠我们本身的能力来说，就显得我们是多么的无力。但我们可以靠我们的智慧研究一些机器人[2]来代替我们去做危险的工作。那如何提高机器人的可靠性就...

分类：本科论文 - 字数：13820

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