具有封闭履带特性的煤矿搜救机器人的行走机构.doc

履带行走装置由“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。根据搜救机器人的工作环境和性能，在矿难现场没有电...

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四轮式搜救机器人本体结构（行走机构）设计.doc

最初的设计开发的机器人是以帮助人们摆脱繁重的劳动或简单的重复和替代人在辐射环境等危险的环境中运作，因此在汽车行业和核工业机器人被首次应用。随着机器人技术的发展，机...

分类：本科论文 - 字数：14030

轮式机器人的特点是快速运动反应，零半径转向的高机动性，并在运动过程中没有失稳状态。内部器件由摄像头的密封式结构密封保护起来，可以避免外部环境的影响，非常适合在潮湿...

分类：本科论文 - 字数：14645

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