四驱越野小车设计.doc

近年来，智能小车这一轮式机器人家族中的重要成员已经成为了机械电子学科、计算机技术学科、人工智能等科学技术在讲授课程时运用的重要工具之一。智能小车所研发出来的许多功...

分类：科技学院 - 字数：7558

小型四驱无人机姿态控制的设计.doc

本文主要研究的是小型四驱无人机姿态控制的设计，开始需要弄清楚索要研究对象的大体结构和形状，然后对驱动电机的驱动电路、无线通讯电路和MPU6050传感器电路、惯性测量模块进行...

分类：工业工程 - 字数：15180

首先我们要先了解无人机的基本结构和它的飞行原理，然后从硬件设计、软件设计方面切入，重点掌握无人机的飞行控制系统原理：主要通过拨遥控器摇杆，然后遥控器识别摇杆位置并...

分类：工业工程 - 字数：10661

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