寻迹小车控制系统设计.doc

寻迹小车在生产实践中有着重大意义和作用，尤其是以它为设计基础的智能寻迹仓储叉车，在生产中节约劳动力的优点和提高生产效率的特质决定了它具有强有力的竞争潜质，这就驱使...

分类：工业工程 - 字数：10558

自动避障寻迹小车避障电路的设计.doc

该设计的设计原理是，红外传感器采集信息，然后通过模数转换器把信息转换成数字信号，通过P2.1，P2.2，P2.3端口输入单片机，经单片机运算处理后在P2.4，P2.5，P2.6，P2.7端口输出控制信...

分类：单片机论文 - 字数：13600

此次课题设计是在综合了多方面因素的情况下提出的，包括了控制技术，传感器技术，计算机和电力电子等领域的知识。它的整体意义表现在，考察对单片机整体应用设计的把握，培养...

分类：单片机论文 - 字数：8907

本次课题所研究的自动寻迹电动小车系统，需要通过编程，使单片机控制相应传感器和驱动电机实现相应的寻迹功能。寻迹路线应包含前进、停止、左转弯和右转弯等基本功能，且行走...

分类：工业大学 - 字数：8287

一般来说长年投入使用，时刻监视运行状况。正常情况寻迹模式不启动，当电网发生振荡或故障时自动启动。可记录故障前后一段时间内的相关电气量变化过程的，并生成原始波形图，...

分类：工业大学 - 字数：6573

本毕业设计主要采用常见的STC89C52单片机作为控制模块，采用简易小车作为实验模型。主要采用红外探测器来实现自动避障功能，采用光电探测器实现自动循迹功能，以及红外遥控的小车...

分类：工业工程 - 字数：9458

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