单级倒立摆的控制方法研究及MATLAB实现.doc

现如今许多系统控制相关理论的学者、教授将倒立摆系统作为基本的研究工具，不停地从中发掘新的理论，并将所得实验成果成功地应用到了各种高科技产品控制领域，其中，日本有两...

分类：科技学院 - 字数：7049

单级旋转倒立摆控制算法的设计与实现.doc

在线性设计中，倒立摆系统有着很明显的优势，它能够更直观有效的表现出现代线性控制理论的各种优点和其时效性，除此以外，它还与非线性系统的线性化以及执行电机的控制等方面...

分类：科技学院 - 字数：14293

控制理论发展的过程中想要验证一个理论在实际应用中是否可行就需要按照其理论去设计一个控制器来控制一个典型的被控对象，而倒立摆恰恰扮演了被控对象的角色。倒立摆自身的不...

分类：工业大学 - 字数：6106

基于氘和氚的核聚变是理想的清洁能源，其聚变产物是氦和中子，其中氦是惰性气体，中子被反应器结构材料吸收后也只产生半衰期很短的低放射性物质。可控核聚变的实现将使人类的...

分类：工业工程 - 字数：13061

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