工业机器人码垛工作站离线仿真系统设计.doc

离线编程是利用计算机图形学来建立模拟工作站，通过对图形的控制和操作，对程序进行编程以告诉机器人需要工作，然后进行三维图形仿真编程的结果，确定离线调试程序的正确与错...

分类：工业大学 - 字数：9417

机器人汽车弧焊作业离线编程与仿真.docx

本作站模拟汽车弧焊，演示的是一条焊缝的焊接过程。本工作站中已经预设动画效果，需要在此工作站中依次完成I/O口配置、焊接参数设置、程序数据创建、目标点示教，程序编写及调...

分类：单片机论文 - 字数：7702

总体而言，在机器人弧焊作业离线编程与仿真的研究上面。国内的起步较国外晚，研发的程度也较国外有些差距。但是国内的发展趋势不容小觑，相信在国内的各个高校和科研机构的联...

分类：单片机论文 - 字数：9190

初始化机器人的步骤是：将机器人恢复为出厂设置，然后在此工作站基础上依次完成I/O配置，程序导入，坐标系标定，目标点示教等操作，最终将机器人工作站复原至之前可正常运行的...

分类：单片机论文 - 字数：6918

建立机器人的控制系统是构建机器人平台的核心。硬件平台的选择是首要的，因为控制系统硬件平台对于实现方式、系统的开放性和开发工作量有很大的影响。如今对机器人的控制系统...

分类：单片机论文 - 字数：8819

本次设计以产品装箱作业机器人离线编程为例，利用RobotStudio软件进行CAD模型导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、模拟仿真、应用功能打包等技术实现，并录制脱机执行...

分类：单片机论文 - 字数：10405

为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感...

分类：单片机论文 - 字数：10526

本工作站以太阳能薄板搬运展开讨论，利用机器人在流水线上拾取太阳能薄板工件，将其搬运至暂存盒中，以便周转至下一工位进行处理。本工作站中已经预设搬运动作效果，大家需要...

分类：单片机论文 - 字数：9994

目前抓取拣货机器人在物流行业的应用不是很多，有部分企业已开始尝试和研发生产。不久的将来，工业机器人将货架送到包装台，通过准确识别货物，拣选出需要的商品，打包后放到...

分类：单片机论文 - 字数：14501

本次设计平台是以hadoop为中心圈的离线电商分析平台，将对离线数据进行三个方面的分析。主要集中在对用户的收集、对收集到数据的分析以及对数据分析的结果进行展示。通过这个平...

分类：工业工程 - 字数：12822

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