一种多姿态爬杆机器人的三维设计.docx

本章是对国内外爬杆机器人的一个概括，详细地介绍了该类机器人的发展历程、现状以及未来的发展方向，以便读者对爬杆机器人有个详细的了解。通过搜集整理大量的文献资料，将机...

分类：机械工程 - 字数：13275

基于Creo水平多关节机器人腰臂部三维设计及运动仿真.docx

本课题基于现有的关节机器人技术和CAD、Creo等绘图软件，设计一种结构简单、工作效率高、耐用和易于在生产车间操作的水平关节机器人。用于现在大部分工厂的工件搬运，解放劳动力...

分类：机械工程 - 字数：14073

三爪夹盘的零件有齿盘、小锥齿轮和夹爪组成，三个小锥齿轮与齿盘啮合，当三爪夹盘工作时落实了作件的夹紧，因为三爪夹盘的三个夹爪是同步移动的，因此三爪夹盘能够自动定心，...

分类：工业大学 - 字数：8635

夹具的定位、夹紧、导向元件的结构也逐渐诞生和完善，同时夹具也成为了制造系统中一个不可缺少的成分；第三阶段，即现代随着科学技术和生产的快速提高，夹具在生产系统中已占...

分类：工业大学 - 字数：10681

工艺方案一是先拉花键孔，然后再以该花键孔为基准面加工工件其余的平面；而方案二是先加工工件上下面，再拉花键孔。两者对比可以看出，方案一可以避免工件上表面和槽的设计基...

分类：工业大学 - 字数：8841

铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转（作主运动），工件移动（作进给运动），工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动（同时完成主...

分类：单片机论文 - 字数：15891

在本文中，所设计的夹具就是典型的专用夹具。即加工灯座三角槽的专用夹具。该夹具满足以上专用夹具的一系列的特点，有着现代机床的高效化和精密化的特点，同时具有夹紧力装置...

分类：单片机论文 - 字数：12014

设计的是水平刮板输送机，220～250（T/D）的生产能力，主要是完成刮板输送机机头段的三维设计，包括驱动装置，链轮等零件的设计。然后是进行各种大小零件的绘画。在绘画时我采用...

分类：本科论文 - 字数：20144

本次设计的主要内容是充分了解带式输送机的机构和工作原理，并根据原始参数对主要部件进行选型和计算，且对各个部件的功能和作用进行分析，设计出在原始参数的条件下工作的带...

分类：本科论文 - 字数：13291

在全球范围内的花生收获机械化发展不平衡的现象日益明显，几个有代表性的开发国家如美国，花生收获机械化技术已经相当先进和成熟，收获过程的成熟的机械化已经实现；我国作为...

分类：科学发展 - 字数：15107

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