四旋翼飞行器目标跟踪系统设计.doc

四旋翼飞行器起飞方式简单、能够悬停、低速巡航且具有一定的的承载能力，可以搭载视觉摄像模块。四旋翼飞行器目标跟踪系统，就是在四轴飞行器上安装视觉摄像模块，根据图像处...

分类：工业设计 - 字数：17290

基于STM32的四旋翼飞行器高度控制系统设计.doc

在四旋翼飞行器领域，中国的大疆创新科技公司无疑是领头羊。大疆无人机公司研发的飞行器以及无人机在国际上也获得了极高的认可，像大疆精灵3系列就获得了很多消费者的青睐。该...

分类：单片机论文 - 字数：16129

所以考虑到这些方面，要求机载设备的智能化程度高, 要有安全可靠的数据链，通过单片机在关键时刻从“控制中心”发送四路PWM波即动作指令,控制飞机的飞行过程,目的在于使飞机能够...

分类：工业大学 - 字数：7832

描述四旋翼的飞行状态，需要建立一个地面坐标系E(OXYZ)和一个机体坐标系B(Oxyz)。地面坐标系的OX轴的指向与地面平行，方向任意，OZ轴沿着铅锤的向上的方向，OY轴垂直于OZ轴和OX轴所构...

分类：工业大学 - 字数：11457

四旋翼无人机的研究涉及多个学科、多个领域的技术和理论，实现四旋翼无人机功能的关键技术有：微机电技术、空气动力学设计技术、非线性系统建模技术、飞行控制技术[8,9]。随着这...

分类：科技学院 - 字数：13941

从总体结构上看来，六旋翼飞行器是由共轴直升机以及四旋翼飞行器组合而成，但它绝不是简简单单的拼凑这么简单，而是结合了两者的各种优点。本文是对六旋翼飞行器的整体结构进...

分类：工程科技 - 字数：13947

事实上，四旋翼在当下信息化普及的优势下，控制算法以及各种软硬件的成熟下，在各种费用上越来约接近人们生活的前提下，变得越发迎合消费者的喜爱。不仅仅在国防、军工等方面...

分类：工业大学 - 字数：19113

本次设计的四旋翼无人机采用4个电机驱动，4电机分布在正方形的4个定点上，控制4个电机转速，这样一来无人机在飞行的时候可以飞出各种姿势，在空中飞行的时候使用的，模式是X形式...

分类：工程科技 - 字数：14594

本设计就成本、功耗、性能等多方面因素考虑，在比较各种微处理器的优劣势以后，选择以STM32系列单片机为四旋翼飞行器的核心处理器。本文的内容主要分为飞行器的硬件设计与调试，...

分类：工业设计 - 字数：14897

四旋翼飞行器的旋翼由四个旋翼组成，分别分布在机体的前后左右且这四个旋翼的大小和形状完全相同。另外四个旋翼位于同一个高度的水平面上。每个旋翼都有一个电机带动，这四个...

分类：科学发展 - 字数：19724

本文先说明测量无刷电机拉力的装置，机械结构以及选用的传感器，再说明测量电流所需要的采集模块，最后选用相关单片机以及显示屏。整体设计中涉及到了电路的硬件设计和电路的...

分类：工业大学 - 字数：10362

作为飞行器的通信装置，通信距离和抗干扰能力都必须具有。并且由于飞行器上存在的大功率电机，产生的电磁场对单片机和通信芯片都会有干扰，必须采取措施减小甚至消除干扰。...

分类：单片机论文 - 字数：13428