陀螺稳定平台伺服系统复合控制设计.doc

第四章：本章节是对两轴稳定平台的控制策略做出了详解，对影响控制系统精度的干扰力矩进行分析，之后又阐述了PID算法，最后对直流机电的模型进行了分析。第五章：这章主要是对...

分类：工业大学 - 字数：9100

基于FPGA的直流电动机伺服系统设计.doc

本设计是运用VHDL语言，通过PWM原理（脉宽调制原理），实现直流电机的伺服控制。系统主电路采用PWM脉宽调制技术实现脉冲占空比不同，从而达到不同电压加载到电机两端，转速不同。...

分类：工业设计 - 字数：9756

对平台稳定回路工作原理和结构进行介绍，建立了控制对象数学模型，并在此基础上对控制对象进行了综合校正。系统采用陀螺双闭环控制技术，在单闭环系统内先引入一路速率负反馈...

分类：本科论文 - 字数：9280

本研究设计追日性能良好的太阳追踪发电系统。利用MATLAB建立一个标准的数据采集虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程被测对象信号调理数据采集卡虚拟仪器面板数据处理都...

分类：单片机论文 - 字数：16300

在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。因此需要利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工...

分类：单片机论文 - 字数：7607

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