工业机器人手臂升降机构的设计.doc

根据参数及设计要求分析，此机械手分为底座、大臂、小臂、上下关节、手指组成，步进电机安装在底座与大臂、大臂与小臂连接处，小臂连接气缸带动直线导轨滑动，以实现移动关节...

分类：工程科技 - 字数：9005

基于STM32L0的手臂运动姿态采集器设计.docx

运动捕捉技术逐渐将人体运动进行数字化处理，多用于动画制作、虚拟现实、浸入式游戏、人机交流系统等方面。多年来，许多国内外专家对运动捕捉技术进行不断深入的研究，广泛运...

分类：工业大学 - 字数：10531

可穿戴天线在人体附近工作，所以它必须做到外形简单从而可以轻松地与衣服融为一体，同时，天线不能对人体产生很大的辐射.平面天线结构常常运用在可穿戴应用上，因为它们可以很...

分类：师范学院 - 字数：9620

大部分的舞蹈演员都是依靠着手臂来保持这些，以及展现出不同的风采和韵味。在芭蕾舞中，大多数的起范儿，手臂是最开始运动、自行地参加到动作中去，这么才可以促使身体进行发...

分类：音乐鉴赏 - 字数：6657

第三章为系统的主要功能模块的介绍。整个系统包括Leap Motion手势识别模块、Nao机器人手臂模块、网络编程模块等三大基本模块。第四章：机器人手臂运动系统的测试。在已经完成的软件...

分类：工业大学 - 字数：10814

机械手臂在生产中的应用能够提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以保证产品得质量，减轻劳动强度，实现安全生产;机械手臂在工业生产中可以代替人做一些重复、单调和长时间作业...

分类：工业大学 - 字数：9438

在著名舞蹈家杨丽萍表演的《雀之灵》中，就是通过修长而柔韧的手臂结合音乐节奏的韵律变化，展现出孔雀的柔美多姿的特点，将孔雀的灵动、魅力通过手臂的动作变化形象的展现出...

分类：音乐鉴赏 - 字数：5763

本课题主要研究了国内外机械手发展的现状，阐述了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过对机械手工作原理的学习和了解，熟悉了机械手的运动机理。在现有机械手技术基础上，...

分类：本科论文 - 字数：15738

对于机器人气动手臂，由于使用较长的气压管路来传递气压驱动信号，从而产生时间滞后现象。这种现象使机器人气动手臂发生振动，一般的常规控制方法无法实现位置稳定性控制...

分类：单片机论文 - 字数：15206

本设计是一套基于Kinetis K60的工业下料机械手臂系统。该系统利用红外模块，可实时检测流水线是否有产品需要下料，若检测到有产品到达流水线末端需要下料，控制器控制六自由度机械...

分类：电气工程 - 字数：12899

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