一类具有输入约束的二阶非线性系统滑模控制研究.docx

目前滑模变结构控制理论已经得到了充分的发展，成为非线性控制理论的一个重要分支，其所研究的对象涉及离散系统、分布参数系统、滞后系统等[15]。滑膜变结构控制与其他一般控制...

分类：科技学院 - 字数：13692

欠驱动非线性系统的滑模控制研究.doc

近年来，关于欠驱动系统地控制题经越来越受到国内外专家学者关注与重视。欠驱动系统地控制问题成为一个非常重要的研究领域。在理论上，现在部分反馈线性化方法在理论控制比较...

分类：科技学院 - 字数：13279

本文介绍常见正交编码产生方法以及正交编码在科学技术中的应用状况；对非线性系统基本理论进行简单研究，以及基于非线性系统产生正交编码的基本方法；分析研究不同非线性系统...

分类：工业大学 - 字数：7483

在倒立摆的控制中它所期望的目标是给摆杆一个初始值然后选定控制方案使摆杆到达平衡位置并且在控制调整过程中不产生过大的角度和角速度。以及当摆杆到达期望目标时我们给控制...

分类：单片机论文 - 字数：13576

我们所研究的大部分的扰动运动微分方程，无法把它的解求出来，而李雅普诺夫在他的论文《运动稳定性一般问题》中提出了两种解决问题的方法。第一方法是通常所知道的级数展开法...

分类：科技学院 - 字数：7828

本文研究的是连续线性系统及离散线性系统中控制器的优化设计问题。研究的理论基础正是由控制理论发展而来的KYP引理。在应用控制时，首先要建立被控系统的数学模型，再将该模型...

分类：单片机论文 - 字数：15202

设计过程中的结构选取、算法确定、参数调整等主要是基于设计者的经验和偏好，同时还要依赖大量的计算机模拟试验. “视差法(trial and error)”仍然是模糊控制器设计过程中的主要方法...

分类：工业大学 - 字数：24903

本页最多显示30条记录，更多相关论文请输入关键字查找。