三自由度直角坐标搬运机器人的设计.doc

本课题通过机器人机械部分的设计，并对传动机构进行深入分析，了解如何选择齿轮齿条，丝杆。并对变位齿轮有了一定的了解，对机架的设计的一般步骤有了一定的了解。在气动手爪...

分类：工业大学 - 字数：23654

直角坐标台式机器人设计_机械论文.rar

目前国内机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面...

分类：机械工程 - 字数：19599

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