小型六自由度工业机器人.doc

关节型机器人其又分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人两种。是关节型机器人的升级版本，可以实现更多自由度的运动。其特点，除了关节型机器人具备的结构紧凑之外，它的工...

分类：工程科技 - 字数：13122

六自由度经济型桌面机器人.docx

第一款被学术界广泛采用的机械臂是PUMA（见图1-3）。它是第一次将机械臂做到了非常轻便的状态。PUMA整个手臂重达十几公斤，对科研院来说，并不是一个大型的设备，它能过轻易地去完...

分类：工程科技 - 字数：16111

在本次设计中，根据无刷直流电机的工作原理，选择电机连接方式、导通方式，设计控制器的逻辑电路和设计控制系统的电路原理图，并在MATLAB/Simulink中建立模型，进行仿真调试分析。...

分类：本科论文 - 字数：11110

大量游客的涌入，随之而来的旅游发展问题也成为制约当今丽江旅游发展的难点。如何实现丽江旅游业的转型升级和服务质量提升成为当今丽江旅游业需要迫切解决的问题，净化丽江旅...

分类：工商管理 - 字数：8568

“六要”论作为《笔法记》的重要部分，分别从“气、韵、思、景、笔、墨”六个方面进行分析，并对山水画的具体创作方法提供了指南。荆浩的“六要”论是在适用于人物画的谢赫“...

分类：美术鉴赏 - 字数：10572

矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。在矿井灾害现场，地貌环境相当恶劣，机器人的移动部件决定了机器人的障碍通过性。因此，机器人的移动部件是决定机器人能否有效、...

分类：本科论文 - 字数：18997

文章从旅游六要素的角度出发分析游客对济南的满意度，以上研究的视角比较狭隘，实际影响游客满意度的因素还有很多，如：旅游地形象、知名度、旅行社、旅游地环境和设施等。正...

分类：师范学院 - 字数：11581

基于以上的问题，本文主要研究六自由度并联平台位置反解以及控制系统的控制策略，这些问题的解决对提高并联平台的性能具有重要的理论意义和实际应用价值...

分类：工业大学 - 字数：15671

六八体之所以经久不衰，历久弥新的原因主要是因为它本身的几个特点：内容和形式上的自由性，声调，音，韵的规律性，以及用语的生活性……在长期的发展中，为了满足人民不同的...

分类：越南语题目 - 字数：11101

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