双轮自平衡机器人控制研究.doc

本设计采用STM32作为主控制器，通过检测相应传感器(加速度传感器、陀螺仪等)信息，实现双轮自平衡机器人保持直立状态，并实时接收控制终端指令执行相应动作，同时机器人可以识别...

分类：计算机信息 - 字数：9309

自平衡双轮电动车平衡控制系统仿真_车辆工程.pdf

两轮电动车在设计上主要有以下几个特点: 1、绿色环保。现在的燃油燃气对环境的污染越来越严重，政府在大力提倡一些绿色环保的产品，既能保护环境，又能有益于使用者的身体健康...

分类：工业大学 - 字数：22127

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