连杆式三自由度并联机构设计.doc

并联机器人机构是多自由度的机构，上下平台与并联机器人机构的两个或两个以上分支连杆相连，并联机器人是对并联机构是一个精确的定义。从不同的自由度的机制出发，执行器和自...

分类：工程科技 - 字数：12028

平面连杆机构运动仿真以及连杆曲线的多样性研究.docx

如今随着连杆机构的发展，研究方向正向多自由度平面连杆机构转移，从而增大其应用面，同时，之前的平面连杆机构在动力学上进行了深入的研究，取得了很大的成就，与此同时，现...

分类：科技学院 - 字数：10285

本文以曲柄四连杆飞剪机为研究对象，通过提高剪刃水平分速度的均匀性，降低剪切区剪刃倾角，对其进行优化设计，以便提高剪刃剪切的综合性能。为此，预期完成以下工作。首先，...

分类：单片机论文 - 字数：12306

在连杆受到剧烈的动载荷时侯，如果接触面不正会使连杆盖及连杆体在剖分面方向上产生相对错位，导致曲轴轴颈与轴瓦接触错位，从而产生非均匀的磨损。将影响结合面紧密程度，因...

分类：本科论文 - 字数：16800

连杆使用调质钢材料为主制造而成，在当今社会已成为国内外制造发动机连杆的主要材料，其制造工艺包括填料，煅造，正火，机械处理。但耗时长,能量消耗高是其主要缺点。调质钢还...

分类：工业大学 - 字数：15042

机床选择及夹具设计，根据上面的合理的加工路线，选择合适的机床并且设计专用夹具，以达到加工要求。应注意到以下几点：图样尺寸的标注与轮廓参数的确定，零件结构的工艺性分...

分类：机械工程 - 字数：20365

目前，我国正面临着石油缺口量逐年增大、空气污染仍很严重、我国内燃机大都是引进国外技术或者是中外合资的产品等问题，而我国自主发动机品牌，如吉利、比亚迪、东风等，在内...

分类：工业大学 - 字数：18237

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