2-PRR并联铣床设计.doc

并联机床具有良好的力学性能，可以适应多种多样的加工方式，在特殊的工作条件下可以比普通机床更快的完成加工；它可以有效的降低原有机床结构易于产生的误差积累，能够用于满...

分类：工业大学 - 字数：10165

并联机械手攻守门控制平台设计.doc

整个工业机械手控制系统包括机械手臂主体、手臂驱动系统和控制系统。机械手的主体作为执行机构和被控对象，和人的手臂一样拥有手臂、关节和手部。手臂部分一般固定在机座上，...

分类：工程科技 - 字数：19891

有源功率因数校正技术可以弥补无源功率因数校正技术的缺点，体积小重量轻，THD小等优点广泛应用于谐波治理电路中。它增加了一级功率变换电路，使直流侧电容有稳定的电压，保证...

分类：科技学院 - 字数：14646

并联机器人机构是多自由度的机构，上下平台与并联机器人机构的两个或两个以上分支连杆相连，并联机器人是对并联机构是一个精确的定义。从不同的自由度的机制出发，执行器和自...

分类：工程科技 - 字数：12028

论文是提出的绳索驱动并联机器人是由电动机还有绳索组合的，并研究机械手对物体进行检测的控制策略。在这项工作中检查的绳索操作并联机器人由三个手指和一个底座组成，每个手...

分类：工程科技 - 字数：15102

机械式举升机主要有单电机驱动的螺纹传动举升机和双电机驱动的螺纹传动举升机。该类举升机特点是同步性好，由于一般多为电机驱动，螺杆传动，它不存在漏油污染问题，且自锁保...

分类：工业大学 - 字数：9840

目前的3D打印技术发展迅速，有良好的平台和空间供设计者发挥。而设计者也要如作者一般，能够在普通3D打印机上增加一些如并联臂一样的装置，从而使机器更加灵活，这样会使机器更...

分类：机械工程 - 字数：13610

输入24V直流电压DC/DC电压变换为8V电压，电流检测电路对两路电流进行检测，检测到的电流传到AT89S52单片机进行分析，与设定值相比较，单片机再通过程序对主从电路电流进行分配。同时...

分类：本科论文 - 字数：8547

这次建模与仿真从系统入手，设计混合动力系统各部分的参数，设计混合动力汽车的仿真程序。首先设计组件的参数，然后通过各种参数编译仿真程序来模拟参数，并在此基础上分析上...

分类：本科论文 - 字数：6888

并联机器人作为一个多变量、结构复杂、多参数耦合、多自由度的非线性系统,其控制方法和控制策略的研究极其复杂.对于非传统数学模型描述的系统和非完全已知的系统，必须建立包括...

分类：单片机论文 - 字数：17256

根据题目要求，要设计两路直流稳压电源，并联输出，并能够自动实现电路均衡。鉴于此系统输入为直流电24V，输出为直流电8V。因此采用降压斩波电路。...

分类：电气工程 - 字数：11320

开关电源被誉为高效能电源，它代表着稳压电源的发展方向，现已成为稳压电源的主流产品。采用了高频变压器和控制集成电路的开关电源更具有效率高、输出稳定、可靠性高等特性，...

分类：电气工程 - 字数：9568